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注册钉钉打卡不需要费用。钉钉打卡功能是一项免费的团队服务工具，可以帮助企业团队进行日常沟通、任务分配和打卡等操作。无论是个人用户还是企业用户，都可以免费使用钉钉打卡功能。当然，钉钉还提供了许多其他功能，如视频会议、聊天沟通等，这些也都是免费提供的。

不过，如果企业需要使用到钉钉的高级功能，比如定制化的工作台、更高级的管理功能等，可能需要付费购买钉钉的增值服务，具体是否需要收费，需要根据实际使用的服务来确定，建议在需要购买服务之前，先了解清楚具体的收费项目和标准。